¿Puedo quedar embarazada sin penetración? Estoy muy asustada.

Hace unos días estaba jugando con mi novio a masturbarnos sin ropa interior, la cosa es que estaba en mis días fértiles y no hubo penetración porque soy virgen pero si lo puso en la entrada de mi vagina, lo movió desde el clítoris hasta la entrada unas tres veces, el tampoco eyaculo pero llegue a sentir su miembro mojado al igual que yo estaba bastante lubricada, supongo que es el liquido pre-seminal, estoy muy asustada por saber si estoy embarazada ya que me esta bajando mucho liquido como agüita desde hace muchos días y 3 días después apareció una manchita marroncita clara en mi truza, tengo nauseas.
No quiero hacerme una prueba de orina y menos de sangre, quiero ir a lo más seguro que seria la ecografía, ¿a qué tiempo tendría que hacerlo para saber solo si estoy embarazada?
Ahora, sé que muchas mujeres tienen la regla y aún así están embarazadas, si me llegara a bajar el periodo, ¿puedo hacerme la ecografía y prueba de sangre igualmente?