¿Los camiones de segunda mano pagan IVA?

Hola, Tengo una cuestión.

Se trata de un amigo que quiere vender un camión. Él lo compro nuevo y la cuestión es, que no sabe si la persona que lo compre tiene que pagar IVA. A mi entender, a nivel de coches(que es en lo que he tenido alguna experiencia), solo paga el impuesto de transmisiones en la hacienda autonómica. La pregunta es ¿este camión, solo tendría que pagar el IVA? ¿Las dos cosas?.