Cadera más alta que otra, ¿Qué hacer?

Hola, tengo una pequeña escoliosis ( grado 1) al final de la columna vertebral, en las lumbares, y la parte derecha de la cadera más elevada (0.05) que la parte izquierda. Al hacer determinados ejercicios como correr o bailar salsa se me inflama la parte derecha.

Además en la pierna derecha me duele el tendón de Aquiles, justo donde inserta con el talón del pie (no está inflamado, ni nada), creo que es debido a la descompensación de mi cadera ( supongo ).

Visité a un podólogo especialista en motricidad y me hizo unas plantillas con alza, las llevé durante unos 6 meses y, el tendón de aquiles mejoró, llego un momento que no sentía ningún dolor, aunque no quise correr a un alto nivel.

El problema de las plantillas es que el cuello, las cervicales, me crujían con frecuencia al girar el cuello, además, empezaron a salirme varias contracturas en el mismo cuello y los trapecios, así que decidí quitármelas, tenía la sensación de que para solucionar un problema estaba creando otro...

Me gustaría saber si hay alguna forma de equilibrar las caderas, o corregir el problema.

¿Qué tipo de especialista debo visitar, traumatólogo, podólogo, fisioterapeuta, kiropractico ( como se llame)?

¿Hacer yoga puede ser una buena idea para las caderas y pillar elasticidad...?

Muchas gracias por todo, un saludo