Coche que da tirones en 1500 revoluciones

Bruno tengo un audi a6 multitronic del 2002 con 200000 km es un 2,5 diesel el problema es que el coche cuando ya alcanza cierta temperatura (en frio no lo ace) al pedirle al acelerador o al subir cuestas se nota mas, entre 1,300 y 1,500 revoluciones da un tiron, las revoluciones oscilan van dando saltos entre 1,200 y 1,800 pero el tiron fuerte lo da entre 1,300 por debajo de esas revoluciones el coche va bien y por encima tambien, el aceite de la caja esta cambiado, ¿alguna idea de que podria ser?

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Imprescindible meterle el ordenador y dar una vuelta con el coche para ver parámetros, puede ser un fallo en centralita de inyección, egr, mariposa admisión, etc,... vamos que no es algo fijo.

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