¿Cuanto se paga de un alquiler en el IRPF?

Hola estoy en el paro y estoy pensando en alquilar una vivienda en propiedad ya pagada para obtener unos ingresos, alquilándola todo el año obtendría unos ingresos de 5.700 euros. Sé que tendría que declararlo pero ¿tendría que pagar algo de IRPF, si sólo tengo esos ingresos? Gracias