¿Riesgo de embarazo si condón tocó líquido pre seminal?

Estoy en una situacion desesperante, se trata de que con mi novia tuvimos sexo y yo usé condón, el condón no se rompió ni nada, pero hubo un lapso de tiempo en el que yo guarde mi miembro con el preservativo puesto en mis calzoncillos, antes de ponerme el condón había soltado un poco del líquido en estos (los calzoncillos), ¿hay riesgo de embarazo si el condón estuvo en contacto con él? El condón tenía espermicida y el líquido estaba absorbido por la tela y esta estaba húmeda, ayudenme por favor tengo mucho miedo :c gracias al que me responda :c