Que es más ventajoso sociedad o autónomo?

Me acaban de ofrecer contratarme en una consultora como freelance para colocarme en un cliente. Los ingresos anuales serían entorno a los 85.000 euros/año. Por lo que he leído parece que sería mejor crear una sociedad en lugar de como autónomo. Entiendo que sería una SL? O hay otras fórmulas que también aglutinen ventajas fiscales interesantes.

Si paso de estar con contrato fijo para emprendedores a despedirme para que me contrate esta consultora entiendo que no tendré beneficios por crear una nueva empresa?, o hay incentivos