Incumplimiento de la voluntad de un difunto

Hola experto. Tengo una duda.

Si en el testmento, un difunto deja su piso en herencia a sus hijos y manifiesta su deseo de que no se venda, ¿Se podría vender tras su fallecimiento?

¿Se puede faltar al deseo manifiesto de un difunto?

Gracias experto