¿Puedo demandar a una empresa transportista por muerte de un familiar en accidente contra un trailer (en México)?

Buen día, vivo en Zacatecas, México. Un cuñado sufrió un accidente en el que lamentablemente perdió la vida, pero en México las autoridades están vendidas y en el peritaje dijeron que mi cuñado había tenido la culpa, eso nos dijeron verbalmente, todavía es fecha de que a mi hermana no le han querido dar el resultado por escrito en el ministerio público (ya casi se cumplen 2 meses del accidente y yo me estoy imaginando que es para que no podamos demandar a la empresa, porque ya deben haber recibido su buena mochada).

¿Es posible que mi hermana (se quedó con 2 hijos) reciba una indemnización aún cuando las autoridades le echen la culpa a mi cuñado?

 Saludos y gracias por tomarse el tiempo de leer mi pregunta.