Quién paga la factura de taller de coche embargado por financiera?

Hola! Somos propietarios de un taller de vehículos. Tenemos un coche depositado desde hace varios años al que le hemos hecho una reparación bastante cara. El propietario nos ha llamado diciendo que la financiera le está reclamando el coche por el juzgado pero que no puede pagar la factura. Mi pregunta es si la financiera tiene la obligación de pagar la factura si procede al embargo del vehículo o pueden llevárselo sin que nadie la abone? Cabría la posibilidad de entregar el vehículo al juzgado retirando las piezas que le hemos puesto de nuestro bolsillo?

Un saludo!