Me trae loco una amiga. Me encanta saber la manera de cumplir lo que siento por ella

Tengo una amiga mayor que yo tiene unos 35 años creo pero me encanta su cuerpo y quisiera saber una manera de poder hacer el amor con ella sin que nadie se entere y que sin que me tomara a mal eso que siento por ella porque me excita demasiado