En que consiste la custodia compartida

Mi mujer y yo nos hemos separado. Ella se ha quedado en el piso que es suyo con los niños. Yo me he ido a casa de mis padres. De momento no hemos movido nada, pues es el primer fin de semana de separación. Quisiera saber en que consiste la custodia compartida y si he de pedirla y en que consiste dada esta situación.