Tengo averiada caja de cambios Nissan Trade 2.8, ¿Es fácil cambiarla sobre el suelo?

Tengo una Nissan Trade 2.8 y quiero cambiarla yo mismo la caja de cambios, ¿es fácil cambiarla en el suelo?

Es una grúa - cesta y tiene gatos y la puedo suspender del suelo y me e puesto a desmontar, pero no sé como se me dará el montaje.