Rozamientos pene-vagina, que hacemos

Con mi novia rozamos el pene-vagina un poco de segundos, no hubo ni penetración ni eyaculación, al tocarnos sentimos que estaba húmedo, no sabemos si por liquido preseminal o liquido de ella, ¿qué posibilidades tiene de embarazo?

Si estaba en sus días fértiles, ¿en caso de ser liquido preseminal puede llegar a quedar embaraza? ¿Qué posibilidades tiene? Estamos asustados