Quiero que mi madre tenga la residencia en España

Bueno yo soy venezolano y llevo 7 años en España, tengo la tarjeta comunitaria porque mi esposa es española y además tenemos dos hijos, decidí por los problemas que existen en mi país, traerme a mi madre, pero ella tiene 60 años y ya está jubilada, por lo que no necesita ya trabajar, depende de mi, pero necesita ir al medico y de momento va al privado pero supone mucho dinero, y para que el medico de cabecera l vea hay que esperar tres meses, pero además de eso quiero que tenga su residencia legal, ¿cómo podría hacer yo para que la obtuviese?