Mi hijo de 20 años se ha ido a vivir con su padre y me reclama la pensión alimenticia su abogado

Mi hijo de 20 años después de una bronca se ha ido a vivir con su padre y acto seguido me ha mandado un abogado un burofax para reclamarme la pensión alimenticia, de momento no hemos hecho nada ya que no entendemos como se puede reclamar así sin mas la pensión, sin que lo dicte una sentencia firme en la que determine que mi hijo se queda con su padre y yo tengo que pasar la pensión, además de que entiendo que la pensión se determinara según los ingresos y gastos de los que dispongo, ya que ahora al ser autónoma mis ingresos no me llegan casi ni para pagar mis gastos. ¿Qué debo hacer esperar a que me manden la demanda? ¿O actuar de mutuo acuerdo sin abogado y sin sentencia?