Como hago para recuperar permiso de residencia y trabajo de larga duración extinguida.

Llevo 3 años fuera de España y mi permiso permanente venció en julio 2015... Quiero retornar a Madrid, puedo ampararme en alguna ley para poder tramitar la recuperación del mismo. Vivo actualmente en Uruguay, ¿puedo hacer los trámites en el consulado de España? Me conviene contratar un abogado.