Gastos herencia de un tío

Recientemente falleció un tío nuestro en Madrid. Nos ha llamado el abogado de su cuñada (heredera también, conviviente y usufructuaria de su vivienda) para tramitar la herencia legada que, en nuestro caso asciende a unos 80.000€ entre tres sobrinos. Las preguntas que tengo son: qué impuestos tenemos que pagar por ese dinero y si en nuestro caso tenemos que pagar al abogado y/o notario que nos convoca.