¿Como calculo el mínimo de esta función?

Me podrías ayudar a calcular el mínimo de esta función, si se como se hace el problema es que me queda algo muy difícil de despejar.

Saludos espero me puedan ayudar y que fuera paso a paso.

De antemano gracias...

$$\begin{align}&f(x)=\sqrt{x^2+9}+\sqrt{x^2-20x+149}    \end{align}$$

para x E [0,10]

$$\begin{align}&\in\\&\end{align}$$