Obligar a un banco a ejecutar una anotación de embargo

La casa donde vive mi padre es media suya y la otra media es mía y de mi hermano. La parte de mi padre tiene anotaciones de embargo que los bancos no ejecutan. Queremos saber si hay alguna manera de obligar a los bancos a ejecutar esas anotaciones y sacar la parte de mi padre a subasta ya que las deudas que tiene mi padre son muy grandes y la única manera es ir a subasta para quedarnosla mi hermano y yo al 100%