Miedo a un embarazo por los dedos ?

Estaba con mi chico en su carro los 2 estábamos con ropa, él comenzó a masturbarme y los besamos después de un rato él se sacó su pene del pantalón para que yo yo masturbara en el momento que él estaba demasiado excitado a punto de acabar dejo de tocarme y termino en mi mano después él se tocó su pene y se limpió con una toalla el pene y su mano y después yo me limpie pero no me toco más la vagina llegue a mi casa y me lave las manos con jabón. Corro algún peligro de embarazo el término en mi mano.