Herencias contrato legal que obligue a los herederos a cumplir un pre acuerdo.

Se puede hacer de forma legal, sin percibir aún ningún tipo de bien, ¿un pre acuerdo legal que obligue a sus herederos a cumplir un acuerdo pactado? Ejemplo mi hermano vivió siempre en casa de mis padres y construyo junto con el todo, yo le cedo mi parte, pero mi hermana es bipolar, y no se sabe como va a reaccionar.

¿Se puede hacer este acuerdo para que no retracte?