Termostato tx 200 se apaga antes de llegar a la temperatura fijada

Tengo un termostato en la pared Tx 200 para una caldera Roca 20 20. Cuando fijo la temperatura ambiente a 20 grados, el termostato se apaga, por ejemplo a 18 grados, y cuestión de minutos se Vuelve a encender y apagar varias veces aun no habiendo llegado a los 20 grados. Otras veces sigue encendido aunque haya sobrepasado la temperatura fijada (como cinco o seis grados de mas). La caldera se apaga cuando el termostato se apaga, con lo que esta arrancando y parando muchas veces.