Multas en semáforo ámbar-rojo, Madrid

Quisiera saber si hay posibilidades de Recurrir y ganar el juicio.

Ya he oído que hay muchas reclamaciones con estos semáforos con cámaras, que no es fiable la telemetría y solo sirven para recaudar.

En la foto que me mandan, antes de rebasar la raya del paso de cebra el semáforo está en ámbar y en la siguiente foto, ya pasado el paso de cebra, el semáforo está en rojo.