Me gustaría llegar a sentir un orgasmo

Tengo 32 años, nunca he sentido que es un orgasmo. Las parejas con las que he tenido intimidad terminan pronto y cuando eso pasa yo apenas, voy calentando motores y eso es frustrante por que no quedo satisfecha. A parte siento que lubrico mucho, ya que llega un momento que ya no siento el pene de mi pareja. Ayúdenme, orientación, pliss! Posiciones y juegos que lo favorezcan el erotismo y la excitación.