Mi novio y yo nos rozamos y el eyaculo sobre mi vagina, no hubo penetración, hay posibilidad de embarazo?

Un dia despues de que se quitara mi período mi novio y yo nos rozabamos puesto que no teniamos anticonceptivos, el eyaculo y una parte cayo sobre mi vagina y la pierna, nunca hubo penetración pero me preocupa ya que tengo un período muy irregular y no se exactamente cuales son mis dias fértiles o de ovulación, ¿quisiera saber si hay posibilidad de quedar embarazada?