¿Tengo que pagar impuesto de sucesiones?

He heredado la vivienda habitual de mi madre en Andalucia. Valorada en torno a 120.000 €. Yo no vivo en dicha vivienda ni va a constituir mi vivienda habitual en los próximos años. Por tanto, quería preguntaros si, dada esta circunstancia, estoy exento del pago del impuesto y si tengo que mantener la casa en mi patrimonio durante 10 años para no tener que liquidar el pago de impuesto como he leído en alguna página de internet.