Hallar las estimaciones de cada βi y de la varianza del error.

Cuatro objetos cuyos pesos exactos son β1, β2, β3 y β4 han sido pesados en una balanza de platillos de acuerdo con el siguiente esquema: Hallar las estimaciones de cada βi y de la varianza del error.

Β1 β2 β3 β4 Peso

1       1       1       1      9.2

1      -1       1       1      8.3

1      0        0       1     5.4

1       0       0     -1     -1.6

1      0        1       1     8.7

1      1      -1       1     3.5

Alguien me puede ayudar con esto POR FAVOR, que no se como hacerlo