Tengo miedo de estar embarazada

Hace una semana tuve un faje muy intenso con mi novio rosamos los genitales y en algún momento su pene toco la entrada de mi vagina pero él nunca se vino no se había líquido preseminal, según ambos estábamos muy secos, aún no es tiempo de que me lleguen mis días pero estoy nerviosa, nunca había tenido una experiencia así y siento que por lo mismo siento esta inseguridad . No eh parado de leer foros sobre embarazo por roces genitales, alguno me tranquilizan pues mencionan que debe haber una penetracion completa para que se produzca un embarazo pero otros me alarman diciendo que si hay riesgo :(.