Lavadora indesit WITL86 se queda centrifugando

Al llegar al centrifugado se queda hay casi siempre, aveces lavando.

He comprobado la bomba, esta bien. En el tubo de sigue del bombo se nota una pieza en su interior grande (no lo he desmontado todavía). ¿Es algún tipo de boya o algo parecido?, puede influir en esto, o puede ser el panel de mandos (es electrónico) que no mande bien las ordenes a la centralita.

Quisiera sugerencias de que podría ir mirando por mi cuenta.