En audi a3 se enciende indicador de calentador y pierde fuerza

Es un 1.6 del año 2011, hace dos semanas lo recetearon y no vieron ningun fallo de calentadores, ha estado dos semanas que no ha salido fallo y hoy le ha vuelto a salir y no tiene fuerza. Lo paro y vuelvo a arrancar y se le quita pero cuando menos lo espero vuelve a salir especialmente cuando hago recorridos cortos ¿a qué puede ser debido?