¿Puede sanidad enviarnos a la calle a vivir por no tener la casa habilitada?

Mi padre tiene un 83 por ciento de minusvalía y quisiéramos pedir la ley de la dependencia puesto que mi hermano y yo estamos en el paro sin encontrar nada ni cobrar de ningún sitio. El problema es que me han dicho que si viene sanidad nos pueden echar.

Por no poder pagar alquiler puesto que sólo cobra 550 e al mes, estamos viviendo en un local de un familiar con luz, cocina y cuarto de baño. Tiene sus habitaciones pero no hay suelo, ni puertas en el lugar. Son tabiques para separar la cocina comedor de las camas y una ventana en la sala principal, donde esta la cocina/comedor.

Intentamos tenerlo siempre todo bien limpio pues tenemos dos perros los cuales le ayudan a seguir adelante.

Estamos asustados pues si nos echan de aqui, no tendremos dónde vivir y quisiera saber si realmente pueden llegar a hacer algo así por más que no podamos pagar nada.