¿En qué consiste exactamente un embargo?

Ayer fuimos al juzgado a recoger un aviso de embargo por una deuda con el banco santander de 20000 euros, que se nos concedió presentando un plan de empresa y sobre el que no hay aval ninguno. Solo disponemos en propiedad una plaza de garaje al 50% y un piso que esta como aval en otro crédito con la caixa.

En la actualidad no hay nominas ni ingresos en mi familia. ¿En qué consiste la orden de embargo? ¿Se podría ejecutar teniendo en cuenta que el piso cuenta como aval en el crédito con la caixa y no con el banco con el que tenemos la deuda?