¿Es embargable por parte de hacienda el usufructo vitalicio?

Mi suegra, en el año 1988, nos hico donación de la que ha sido nuestra vivienda habitual de la siguiente manera:

Mi mari y yo, tenemos el usufructo vitalicio al 50% de nuestra vivienda habitual, y nuestros dos hijos, por aquel entonces menores, la propiedad nuda,

Mi marido es el administraor de la empresa familiar (una SL) que va muy mal, con deudas a hacienda que tal vez no podremos pagar nunca. No tiene otras propiedades, solo es usufructo del 50% del piso. ¿Si hacienda le hiciera responsable solidario de las deudas (por negligencia o cualquier otro motivo) podría embargarselo? Y si es que si,¿Podría él pasarme el usufructo a mi por el 100% de la vivienda antes de que todo vaya a peor?