Derecho a la Seguridad Social emigrante retornado?

Mis suegros (él español y ella portuguesa, con nacionalidad española), nunca han trabajado en España, ya que llevan toda la vida en Suiza, y por eso no han cotizado nunca aquí. Ahora vienen retirados, pero parece ser que no tienen derecho a la sanidad de seguridad social, al menos que paguen sobre unos 80€ al mes por cada uno (es lo que le han dicho en la S.S.) ni aunque coticen por un periodo a la seguridad social.

No encuentro ninguna información al respecto, si alguien me puede informar se lo agradexco.