¿Puedo ejecutar la subasta de un inmueble que le tiene embargado mi contrario a un tercero en otro procedimiento?

Tengo un procedimiento abierto contra la compañía "A" por deudas.

La compañía "A" a su vez tiene otro procedimiento abierto contra otra compañía (compañía "B") por deudas.

La compañía "A" le embargó a la compañía "B" un inmueble, solicitó sacarlo a subasta, pero cuando le pidieron provisión para el pago de los honorarios del perito, no ingresaron ningún importe y este procedimiento quedó paralizado.

Mi pregunta es: ¿Puedo solicitar en mi procedimiento contra la compañía "A", la ejecución de la subasta del inmueble (haciéndome cargo del pago de los honorarios del perito) del otro procedimiento, sin yo tener ninguna relación con la compañía "B"?.