Duda sobre alzamiento de bienes

Se consideraría alzamiento de bienes vender un coche de casi 10 años, utilitario normalito, a mi hna sin tener ningún proceso judicial, ¿demanda o notificación? Tengo mi nómina para que la embarguen, debo dinero a financieras, son importes no superiores a 4000€. Actualmente me llaman de empresas de recobros.