Ahora la cosa cambia...( lo de par nominal a 3000 RPM no me explicaba de donde lo habías sacado) ... Realmente el par para 100 RPM. Seria de 25 Nm ... mucho más lógico .Esto te significaría que acoplando al eje un piñon de 6 cm. De diámetro tendrías una fuerza de 415 N = 41 Kg. aprox... A 60 RPM. Te daría un par de 40 Nm o sea unos 65 Kg de fuerza.
De todas maneras podes estimar el peso máximo que te podría llevar ese motor de 300 Watts a una velocidad de 1 m/seg más o menos ( que son los 4 Km/h que mencionas al principio) ... y considerando un rendimiento de todo el mecanismo que le vas a adicionar (, transmisión, frotamiento...) del 70% tendrías:
G = peso a transpórtar = 300 W x 0.70 / 0.30 x 1 m/seg. = 700 N aprox. = 70 kG. sin considerar los 2 metros de desnivel... Tome 0.70 rendimiento del mecanismo motor-rueda... y 0.30 coeficiente de rozamiento ( rodadura) goma sobre cemento.
En resumen. Los datos de fuerza que te proporcionaría un piñón adosado al eje motor te los di más arriba.
En cuanto a la potencia del motor... 300 Watts no seria suficiente para tu propósito.
Como siempre hago... participo a Expertos de Mecánica o Ing° Industrial para que también aporten su opinión al respecto.