Venta de un parking, ¿Hay qué escriturarlo de nuevo?

Le quisiera preguntar lo siguiente:
Tengo un familiar que se ha quedado viuda, en el testamento del matrimonio hicieron constar que todas las propiedades fueran del "uno para el otro" como herederos universales, pues bien la pregunta es saber si puede vender un parking con la escritura de origen o bien tiene que hacer una escritura nueva.