Prescribe el plazo para devolver dos pensiones no contributivas si no las reclaman

Tengo una hija con un grado de disminución del 65 % .. Cuando mi marido quedo en el paro, se solicito una pensión no contributiva por hijo a cargo a la seguridad social a nombre de mi marido el causante mi hija y otra Pensión no contributiva por invalidez a a nombre de mi hija a la Generalitat.-

Las dos han sido concedidas y pagadas.-Cuando me di cuenta hice un escrito a Generalitat para que revisaran dicha situación, han pasado tres años y no me han contestado.-

Mi pregunta : Hay algún tiempo estipulado para que me reclamen la cantidad, si pasan los años, me puedo quedar dicha cantidad por silencio administrativo sin que me caigan multas.- O en este caso siempre tendré que estar pendiente del aviso por devolución de pagos indebidos