Casi difícil de desalojo con alguien esquizofrenia?

Mi padre tiene un terreno que de buena fe presto a mis abuelos maternos para ayudarlos a que no pagarán renta, esto tiene aprox 15 años. Con ellos estaba un tío que sufre de esquizofrenia. Con el tiempo mi abuelo se hizo de un terreno en el que puso como propietarias a mi abuela y a una tía, olvidándose de mi tío. Al tiempo, la abuela muere y la tía comienza a construir, por lo que mi abuelo se muda a la nueva casa dejando a mi tío en la casita que construyeron en el terreno que les prestó mi papá. Ahora, después de todo este tiempo, mi papá desea vender el terreno y desea que se lleven a mi tío para poder hacerlo. Por supuesto ahora la familia lo está tomando a mal como si ya hubiera creado derechos. ¿Qué se puede hacer legalmente en este caso? ¿Es verdad que crea derechos y el que este enfermo que hace que sea imposible sacarlo? Por supuesto se le pide a mi abuelo y a mí tía que le construyan una habitación con ayuda de las hermanas para construirlo, pero la tía que quedó como beneficiaria no quiere, dice que ese es su espacio. Se puede hacer legalmente algo para que, ¿ya qué vive mi abuelo se le pueda otorgar a él un espacio y no quede desamparado?