Si no hubo penetración y si hubo eyaculación, ¿Pudo estar embarazada?

El 10 de julio estuve con mi novio yo lo masturbaba a él y el a mi, yo estaba en el último día de mis días fertlies (día 20) mi periodo suele ser de 28-34 días y casi siempre soy muy regular, cuando mi novio eyaculo lo hizo en mi pecho pero antes de eso pienso que un poco antes lo hizo en mi vulva o sea no en la mera vulva pero si en mi vientre bajo, y tengo miedo, la menstruación debió llegarme el viernes 22 de julio, y hoy es 24 de julio y no me llega, se que no es mucho pero en verdad tengo miedo de que algunos esperma hayan sido atraídos por mi ovulo al estar en días fértiles :( hoy me hice una prueba de embarazo en sangre cualitativa y salió negativa, pero sigo con miedo, ¿por qué no me baja?