Reclamación por obra mal hecha

He realizado una reforma con una empresa con la que firme un contrato. Tras ver como trabajaba (despacio y mal) decidí anular parte del proyecto y solo finalizar lo ya empezado. Se recalculo el presupuesto y lo firmamos por ambas partes.

Una vez finalizado compruebo muy baja calidad en todo pero sobre todo el baño tiene un alicatado pésimo, según la empresa por la calidad del producto (los azulejos son de una marca bastante prestigiosa).

El baño voy a tener que alicatarlo de nuevo. Ya me he informado y necesito un perito que me certifique la calidad de la obra antes de iniciar cualquier tipo de acción.

Únicamente me queda por abonar unos 600 euros del presupuesto que creo que tengo que abonar antes de iniciar cualquier acción legal.

¿Qué tipo de acción puedo tomar contra esta empresa?. ¿Es fácil ganar este tipo de juicios? Me compensa económicamente, ¿o es mejor dejarlo ir y contratar con otro?.