¿Es posible heredar sin partir?

Somos tres hermanos, y mis padres están vivos. El caso que están pensando en traspasarnos la herencia, pero no tenemos claro como repartir, ni prisas por ello, por lo que estamos pensando en aceptarla conjuntamente en su totalidad, entre los hermanos, a partes iguales, en una especia de asociación o cooperativa. ¿Esto es posible?

En caso afirmativo, ¿hemos de tener en cuenta algún detalle relevante?. ¿Hay diferencias legales o tributarias a si partiesemos?