Tengo un terreno urbano en aldea del cano -caceres.según catastro es urbano.293 metros enfrente pasa la carretera nacional 630

Puedo construir en dicho terreno. Esta en el pueblo enfrente pasa la nacional 630. Con un limite de velocidad de 20klm hora. Es urbano 293 metros cuadrados. En el caso de construir cuantos metros debería dejar y en su caso desde donde desde el arcén mas próximo. O el arcén mas lejano. Gracias si me pueden ayudar porque según el ministerio de carreteras o algo así dicen -25 metros. Pero que serian cuadrados.