Justicia gratuita para tutela e incapacidad

Tengo un hermano de 42 años, con Síndrome de Down, con una minusvalía > del 65%. Acaba de morir mi madre por lo que es huérfano absoluto. Ahora queremos empezar los trámites de incapacidad y tutela, mi otro hermano y yo. Los gastos derivados por este trámite, ¿los pagamos los hermanos o él?. El percibe una pensión por su minusvalía y estamos tramitando la orfandad absoluta. ¿Podemos optar por la justicia gratuita?. ¿Deberíamos ser tutores legales mi hermano y yo, o solo uno de nosotros?