¿Puede una empresa obligar a hacer una revisión de un aparato y si no cancelan la garantía?

He comprado una caldera y el técnico me dijo que al año tenía que hacerle la revisión -que cuesta 100€ + IVA!- Y que si no la hacía perdía la garantía. Puesta al habla con el vendedor, me asegura que dado que en la garantía indica: ""

La garantía comercial quedará anulada cuando:

- No se haya efectuado el mantenimiento anual por personal autorizado por **

Que tienen todo el derecho. ¿Es eso legal?