Me niegan la baja de matenidad

Soy autónoma, me niegan la baja de maternidad por unas cuotas impagadas de un antiguo negocio. Hace 6 años que recibí la última notificación reclamando la deuda y según tengo entendido a los 4 años prescribe. ¿Puedo hacer algo para poder cobrar la baja de maternidad?