Relaciones con ropa y eyacular? Riesgo?

El día 22 de julio tuve una simulacion de relaciones con mi novia pero los dos estabamos con ropa (pantalon, calzón / pantalón, boxer) entonces hubo un punto en el que me vine y mojé mi pantalon pero no se si mojé el de ella ¿hay algún riesgo de embarazo? Estoy un poco traumado porque a mi novia no le baja porque es

Irregular.