Residir en España pero con contrato en Alemania

Llevo trabajando en Alemania varios años y hoy he comunicado a mi jefe que voy a volver a España y me ha propuesto dos opciones: trabajar como freelance desde España facturándole a su empresa alemana o seguir contratada pero trabajar a distancia desde España. No sé si alguna de las dos opciones des factible en cuanto a temas fiscales, y temas como sanidad etc...